职位描述
职位描述：
职责描述：
1、 对运动控制相关项目提供算法支持与模拟验证；
2、 根据公司不同项目设备类型编写下位机运动控制程序；
3、 编写面向客户的上位机控制软件；
4、 负责设备现场调试及配合售后部门现场服务；
任职要求：
1、 计算机、自动化或电气/电子相关专业。
2、 三年以上运动控制开发经验，熟悉一种以上运动控制器（如倍福、贝加莱、翠欧、汇川、欧姆龙等）软件开发、熟练使用st语言。
3、 掌握基本伺服驱动器电机调试技能、掌握pid控制。
4、 对数控系统插补、轨迹规划、速度规划算法有一定了解。
5、 掌握多自由度机器人运动学算法、动力学计算、前馈控制模型建立者优先。
6、 了解ethercat、powerlink等实时以太网技术。