职位描述
1. 针对公司全系列机器人产品具体要求，承担以ARM芯片为核心嵌入式软件开发、调试；2. 按时完成代码编写、模块开发及功能调试；3. 配合硬件工程师选择方案和硬件调试、故障分析，协助其他工程师完成调试及产品完善工作；4. 编写、整理、完善产品相关的技术资料；5. 机器人出现的软件问题进行分析、给出解决方案，并进行实施、跟踪及汇总。任职要求：1. 电子信息、自动化、计算机等相关专业，本科以上学历，5年以上设计和开发嵌入软件经验；2. 精通C/C ，对面向对象有较深刻的理解，具有良好的编程风格；3. 熟悉STM32（ARM Cortex-M4内核），熟练掌握Keil、IAR等开发工具，熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS；4. 熟悉ARM常用的接口（CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太网等）使用，可以独立编写相应的控制程序，并能看懂对应的电路原理图；5. 对多传感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解的优先考虑；6. 熟悉机器人控制开发者优先考虑，有机械臂控制开发经验的优先考虑。