职位描述
岗位职责：
1. 负责实现运动学、路径规划、轨迹规划等机械臂算法的实现、优化以及⽂档编写；
2. 负责搭建机械臂仿真平台以及机械臂的仿真模拟；
3. 负责相关机械臂相关算法的仿真测试和实机测试；
4. 根据项⽬需求，对机械臂相关的基础功能和算法的开发、验证以及⽂档编写，并且保证相关功能的稳定运⾏。
任职要求：
1. 硕⼠及以上学历，计算机、电⼦、⾃动化及相关专业；
2. 扎实的数学基础，精通空间坐标变换；
3. 精通机器⼈学，熟练掌握机械臂的运动学建模⽅法，精通常⽤机械臂运动学算 法、路径规划及轨迹规划等， 熟悉轨迹优化和轨迹平滑；
4. 熟练C/C 开发，熟悉linux系统，熟悉MoveIt!等机械臂库优先；
5. 熟悉⼏何类碰撞检测算法，有过物理引擎开发经验和⼏何算法开发经验优先；
6. ⾄少独⽴实现过以下⼀种算法：RRT和A*算法、机械臂正逆解、GJK算法 、样条曲线
7. 有数值优化的基础，有机器⼈相关实际项⽬经验优