职位描述
岗位职责:
1、负责基于激光点云建图工具的开发。
2、 解决激光点云中高精度、大规模、快速建图的问题及相关算法开发和理论的创新。
3、对激光或视觉 SLAM 有深入的了解，对其前端及后端提出可行的工程化方案。
任职要求:
1、硕士及以上学历，计算机、数学、地理信息系统、遥感、测绘等相关专业；
2、有扎实的数学、运动学基础，如坐标系变换、视觉几何等；
3、具备无人驾驶 LiDAR 传感器标定经验，熟悉激光 SLAM 算法，对点云特征提取、点云配准等有深入了解及实践经验；
4、熟悉 BA 优化原理和算法实现，熟悉 g2o、GTSAM 或 ceres 等优化库，熟悉 PCL 库，掌握ICP、NDT 等点云配准算法；
5、熟悉激光里程计、SLAM 定位与建图技术原理，有过相关项目经验；
6、3 年及以上软件开发经验，熟练掌握 C/C 编程，熟悉 Linux 系统，有良好的编程能力，熟悉 ROS框架者优先；