职位描述
岗位职责：
1、研究设计基于视觉的多传感器融合的SLAM方案；
2、设计实现基于多传感器的定位技术，解决大环境下重定位，闭环检测，后端优化等课题； 3、开展围绕相机的多传感器标定相关算法研究；
4、局部图像特征检测算法维护和升级。
任职要求：
1、计算机，图像处理，模式识别，机器学习或机器人相关专业，硕士及以上学历；
2、2年以上从事位姿估计，概率滤波，SLAM ，非线性优化工作经验；
3、有较强的计算机视觉几何和SLAM理论基础；
4、有丰富的多传感器融合应用经验（Camera ，IMU， RGBD，Encoder等）；
5、熟悉主流的视觉VO/SLAM算法（SVO，DSO，ORB-SLAM，VINS, LSD-SLAM等）；
6、熟悉并行编程，能将算法进行并行化计算优化；
7、熟悉C 编程，ROS系统，OpenCV ，Eigen，Ceres，GTSAM 等开源库；
8、具有较强的快速学习，分析能力和创新意识，具有良好的团队合作精神和沟通能力；
9、在计算机视觉，自动驾驶和SLAM领域学术论文发表优先考虑。