职位描述
职责描述：负责户外清洁机器人产品的底盘驱动程序编写和控制逻辑实现，并在产品生命周期不断优化设计，对工程化和落地应用负责。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业。
2、3年以上MCU平台嵌入式软件开发经验，具有硬件基础，能看懂电路原理图的优先；有电机控制、移动机器人开发经验的优先；有ROS开发经验的优先。
3、熟悉C语言编程，熟悉常用的集成开发环境（keil、IAR等）。
4、熟悉STM32，GD32等MCU软件平台开发。
5、熟悉FreeRTOS，UCOS等操作系统。
6、良好的逻辑分析能力，结果导向。
7、较好的沟通能力和团队协作能力。