职位描述
1. 负责物体定位、抓取任务的机器学习算法开发；
2. 物体抓取领域最新进展的跟踪和复现。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、机器学习、自动化、模式识别等专业；
2. 具有基于视觉、触觉或力控进行机械臂抓取或物体操作开发经验；
3. 熟悉Linux、ROS操作系统和pybullet等仿真平台，熟悉moveit等运动规划库优先；
4. 熟悉Open3d、OCL等点云库优先；
5. 熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架，熟悉GGCNN、GQCNN等方法实现原理，且有应用与优化经验者优先；
6. 实习期半年及以上优先。