岗位职责： 1. 水力发电系统软件/硬件构架设计；嵌入式系统开发、代码编写以及部分外围电路设计，涉及主控板、电机驱动、电源、摄像头、多类型传感器等模组的接口程序编写； 2. 运用嵌入式系统实现电机、传感器等外部设备数据与主控板之间的数据传输，通讯接口涉及CAN、RS232/485、I2C、SPI、UART等； 3. 负责系统常用硬件、传感器的选型及调试，并且负责部分硬件/电路的改造，包括硬件原理图设计、PCB绘制和调试； 4. 负责嵌入式系统软件模块的需求分析设计，功能模块方案设计，功能模块代码编写；深入理解开发任务后制定开发计划，兼顾开发进度及阶段成果，在计划时间内确保功能实现与稳定运行； 5. 进行设计质量测试验证，设计必要的测试工具，保证设计的稳定性、可靠性，符合量产、现场使用要求等； 6. 输出相关开发文档（含生产工艺文件）的编写，保证质量、完整性。 1. 职位要求： 本科及以上学历，电机、电气、自控及相关专业； 2. 熟悉电机矢量控制(FOC) 与自动控制原理、伺服电机控制原理，熟练掌握C语言的应用； 3. 熟悉伺服常用控制算法，了解振动抑制、动态惯量检测、摩擦补偿、参数自整定等算法的优先； 4. 熟悉风力发电控制原理优先、有风力发电控制器研发经验优先。