职位描述
职位描述：
1. 负责开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统，和工程落地；
2. 研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；
职位要求：
1. 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2. 具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；
3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；
4. 扎实的C/C 编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O等库；
5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用；
6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用；
7. 有良好的沟通表达能力和团队合作意识，并具备较强的抗压能力；