职位描述
岗位职责：
1、负责轮式/履带式机器人或多自由度关节型机器人相关零部件选型及整体结构设计与分析；
2、负责仿生变构/多自由度关节型机器人的正逆运动学分析、动力学分析等；
3、负责机器人产品创新结构方案设计、三维模型及图纸等技术文件的编写整理；
4、负责其他相关项目机械设计图纸和外协加工等；
任职要求：
1．机械设计、机械电子工程等相关专业，硕士研究生及以上学历优先；
2．精通多自由度机器人系统正逆运动学分析和动力学分析；
3．具有仿生变构、腿足类机器人、并联机构或外骨骼等产品项目经验的优先考虑；
4．熟练使用UG/ProE/Solidworks/AutoCAD等其中一个相关设计建模软件；
5．熟练使用Adams、ANSYS等仿真分析软件，熟悉有限元分析；
6．熟悉机械原理、机械加工工艺、装配工艺，可以独立承担新产品的整体结构设计、外协加工、调试装配等工作；
7．责任心强，良好的执行力和沟通协调能力，分析问题能力，能够吃苦耐劳。