职位描述
岗位职责：
1、负责移动机器人运动控制算法的研究、仿真、开发实现及工程化部署；
2、负责延边、回冲、速度规划、路径跟踪等开发与优化；
3、负责移动机器人行为决策开发；
4、相关技术文档编写。
岗位要求：
1、熟悉常见的运动控制算法：PID/Pure Pursuit/stanley/LQR/MPC；
2、掌握运动学及动力学模型；
3、熟悉控制系统建模、状态估计、参数辨识、前馈及反馈控制；
4、掌握C/C 编程语言并熟悉常见的设计模式、数据结构；
5、熟悉Linux/ROS/Cmake/GDB；
6、三年以上相关经验。