职位描述
岗位职责：
1.负责驾驶车辆线控底盘系统的调试与控制软件开发， 负责无人驾驶车辆线控底盘系统方案验证，解决开发和测试过程中出现的各类技术问题；
2.负责集成线控驱动、线控转向、线控制动等各项线控组件功能，以及无人驾驶车辆底盘系统控制逻辑以及安全逻辑开发；
3.负责线控底盘系统与AD系统的接口方案设计，整理无人驾驶线控底盘总线通信协议， 规划线控底盘相关组件接口及协议；
4.根据整车线控底盘技术方案，参与制定制动、转向、驱动、悬架等系统解决方案以及关键零部件选型，协同其他部门和合作厂商完成系统集成和测试工作。
岗位要求：
1.本科及以上学历，车辆工程、机械电子、自动化、机器人等理工科专业；
2.3年以上工作经历；
3.熟悉商用车电子电器网络架构，熟悉CAN/LIN总线通讯、J1939协议和车载以太网通讯，熟练使用CAN总线分析工具，有总线协议使用及驱动开发经验者优先；
4.了解商用车底盘动力学和底盘系统特性，了解EBS、ABS、EPB，EPS、AMT变速箱等关键零部件的工作原理。