职位描述
工作职责:
1. 负责公司新型无人航空器飞控系统的研发。
2. 负责无人航空器全局路径和局部路径规划算法的研发；
3. 负责将路径规划等相关算法应用到实际产品中；
4. 根据产品规划、系统构架和功能需求，编写相关技术文档和接口调试；
任职资格:
1.硕士及以上学历，自动化、计算机等相关专业；
2. 了解电子电路基础知识，有良好的数理基础，熟悉控制原理、C/C 编程，有良好编程习惯；
3. 熟悉飞控系统原理，熟悉Ardupilot、PX4等开源飞控代码；
4. 熟悉路径规划的基本原理和常见的全局/局部规划（Astar、Dstar、Dijkstra等）以及避障算法；
5. 有多旋翼、固定翼、复合翼等无人航空器开发和应用的项目经验；
6. 喜欢探索新技术、新方案，善于解决问题，学习能力和工程能力强，具有较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神。
7. 在无人机/机器人控制相关领域发表高水平论文者优先。