职位描述
工作职责:
1.负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划、多机调度等算法的开发；
2.负责高性能和高精度的规划调度模块开发和优化；
3.负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作；
4.负责规划导航算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；
任职资格:
1.本科及以上学历；
2.熟练PRM、RRT、A*、MPC、人工势场法、DWA等全局规划、局部路径规划算法；
3.熟悉C/C 编程、Linux环境、ROS、Gazebo等；
4.有4年以上导航规划或集群调度算法经验，实现并优化过两个以上的规划模块；
5.对移动机器人感知传感器如激光雷达、深度摄像头、IMU、毫米波雷达有基本的了解；
6.对2d/3d slam有基本的了解