职位描述
1、负责自动驾驶整车传感器选型、标定；
2、负责视觉、点云数据集采集、标注、训练；
3、负责视觉/点云等感知算法开发；
4、负责感知算法模块在自动驾驶域控制器平台的移植部署；
5、解决自动驾驶长尾问题；负责算法的实车验证，持续优化；
6、前沿技术探索，包括不限于3D视觉、大模型、影子模式等；
任职要求：
1、计算机、软件工程、自动化、车辆工程、数学等专业本科及以上；
2、相关专业领域工作本科5年以上，硕士3年以上；
3、了解智能驾驶视觉(包括2D/3D)、激光点云、感知融合等多个模块原理；
4、掌握Pytorch、TensorFlow等深度学习框架， 熟悉Opencv，具备C /python语言开发能力，熟悉ubuntu、ROS2/cyberRT开发环境；
5、有模型开发、剪枝、量化，嵌入式部署等经验优先;
6、有3D视觉、大模型开发经验者优先
7、具有责任心、进取心、自驱力、良好的问题分析能力、团队合作能力;