职位描述
岗位职责：
负责机器人操作感知算法相关研究、开发，支撑项目落地。包括：
1、物体检测、分割、语义理解等感知模块开发；
2、自动/半自动标注相关工具链开发；
3、与机械臂其他模块合作，整合算法系统，完成实机部署和测试；
4、深入跟踪调研相关方向的前沿技术，并快速测评前沿技术在业务场景的可行性。
岗位要求：
【专业】机器人、自动化、计算机、机电等相关专业，研究生学历
【知识】熟悉yolo、yolact、mask2former、grounding dino、sam等相关方法，熟练使用pytorch等深度学习训练推理框架，熟悉docker部署
【能力】熟悉C 及python编程，熟悉Linux、机器人操作系统ROS/ROS2
【经验】优先考虑有机器人无序抓取项目背景的候选人；在相关国际会议、知名期刊上发表论文者优先
【特质】良好的编程习惯和持续学习能力，沟通能力好，合作协同意识，能帮助上下游实现目标。