职位描述
任职资格：
1、 自动化、通信、控制、计算机等相关专业，3 年以上的相关工作经验，硕士及以上学历；
2、 精通数字电路、嵌入式 C 语言开发，熟练使用 STM32 等芯片，熟悉低频模拟电路，能够熟练使用 AD、protel、matlab 等软件，能够设计电路原理图和 PCB；
3、 了解无人船/艇行业发展现状及未来发展趋势，熟悉无人艇运动控制、路径规划、避障、追踪、集群等常用控制算法；
4、 具有无人艇/无人潜航器/无人机/无人车相关项目控制软硬件开发经验优先；
5、能熟练使用 WORD、EXCEL 等常用办公软件。
工作职责：
1、 负责无人艇控制系统的理论研究、建模、系统设计及仿真测试，组织无人航控系统的开发；
2、 参与无人艇水面实验，验证并完善相关算法，提供成熟可行的算法模块；
3、 与其他结构、UI 工程师协同完成系统集成和调试工作；
4、 负责相关项目申报材料编写工作；
5、 完成上级领导交办的其他相关工作；
6、在项目紧急时能够出差、出海调试。