职位描述
1.负责自动驾驶系统架构方案建立；
2.负责自动驾驶基础软件平台的规划和设计；
3..搭建自动驾驶仿真场景库与测试评价系统；
4.领导团队进行对前沿技术的研究，提供相应的指导方向，实现自动驾驶关键技术的突破。
配合完成自动驾驶有关的功能开发和测试（HIL、场地测试、路试等）
5.设计并导入自动驾驶软件平台，包括核心模板修改/扩展，驱动程序、中间件的实现和增强，系统集成，性能优化，压力/稳定性/平顺性测试。
6.确保软件平台稳定性,包括RADAR, LiDAR, Camera, GPS and IMU信号处理与融合；
7.熟悉自动驾驶规控算法的开发和测试；