职位描述
职责描述：
1、负责Camera、LiDAR、Radar、IMU等传感器的标定算法选型和设计；
2、负责传感器标定相关模块代码开发、功能交付工程化落地；
3、负责Camera、LiDAR、Radar、IMU标定验证系统设计及实现;
4、负责传感器标定和验证相关模块算法版本维护和性能优化。
任职要求：
1、熟悉Camera、LiDAR、Radar、IMU等传感器使用方法和工作原理；
2、熟悉常见相机投影和畸变模型，熟悉相机内外参标定原理和流程；
3、掌握基本的点云预处理滤波、分割、配准、融合和重建等算法;
4、熟悉常用非线性优化算法，熟练使用ceres、g2o等开源优化框架;
5、熟练使用C ，熟悉python，有扎实的数据结构与算法知识;
6、一本以上学历，理工科专业，2年以上经验优先；
7、对智驾行业感兴趣，热爱技术，学习能力强；