职位描述
岗位职责:
1.负责无人机局部、全局导航路径规划算法的研发、仿真、测试;
2.负责无人机集群协同飞行策略算法的研发、仿真、测试;
3.负责无人机集群任务分配算法的研发、仿真、测试;
4.负责智能无人机集群算法的研发、仿真、测试。
任职要求:
1.熟悉路径规划算法的相关知识;
2.有全覆盖地图搜索、最优路径搜索的开发经验,熟悉航路规划算法、最优路径算法;
3.熟悉无人系统协同任务分配算法,有相关项目经验者优先;
4.熟悉MATLAB/Simulink、C /Python等编程语言,熟悉Linux系统,理解ROS开发环境;
5.有无人机、无人车、机器人等相关项目经验者优先,博士优先。