职位描述
工作职责：
1、负责对系统使用的传感器进行误差建模、参数匹配和标定(模型参数方向)；
2、负责基于激光雷达、GPS、IMU、里程计、视觉里程计融合定位算法研发；
3、负责高精度3D点云地图的生产系统和更新系统开发；
4、负责用于导航规划用地图(2D)的生产系统和更新系统开发；
工作要求：
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、软件、数学、电子、电气等相关专业；
2、有两年以上SLAM算法开发相关工作经验优先；
3、具备坚实的C 编程基础，对自动驾驶算法有一定的了解；
4、精通卡尔曼滤波原理与各类预测模型（KF，EKF，PF等）；
5、熟练使用各种优化算法库(Ceres/g2o/GTSAM)、特征提取算法(PCA/Descriptor)等优先；
6、除熟悉经典开源SLAM算法（gmapping、cartographer）外，对现有前沿SLAM算法有一定理解的优先。