职位描述
1、负责机器人全局规划、局部规划、避障、脱困等核心算法的开发测试和优化；
2、负责机器人导航数据分析，优化路线规划效果；
3、负责技术文档的编写与维护；
职位要求：
1、熟悉C ，熟悉算法与数据结构；
2、熟悉Dijkstra、A*、D*、TSP等路径规划算法，以及遍历规划，搜索规划等算法；
3、熟悉局部规划和避障算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解；
4、熟悉SLAM、惯性导航等原理，熟悉常用激光、视觉SLAM框架;
5、熟悉绕障、沿边、脱困等运动控制者优先；
6、熟悉ROS导航算法，有相关的导航框架设计经验优先；
7、具有快速的学习能力，良好的英文资料阅读能力，良好的解决问题及逻辑分析能力；
8、热爱智能机器人研发工作，有移动机器人开发经验者优先。