职位描述
职位描述
1. 主导机器人场景下的3D视觉感知、目标检测识别、手眼协同、动态避障等核心算法研发
2. 攻克机器人柔性抓取、高精度视觉引导、多传感器融合（RGB-D/ToF/激光雷达）等技术难点
3. 开发工业级视觉系统解决方案，支持机器人抓取、装配、检测等典型工业场景
4. 建立算法开发规范与工程化落地标准，主导代码评审与架构优化
5. 制定技术路线与研发规划
6. 与机械、控制、SLAM团队深度协作，推动视觉算法与机器人系统的集成优化
7. 对接产品部门，主导技术方案商业化落地与客户现场调试
职位要求
1. 计算机视觉/机器人/自动化相关专业硕士 5年工业界经验
2. 3年以上团队管理经验，有完整项目从0到1落地案例
3. 精通以下至少两个领域：
1. 3D点云处理（PCL/Open3D）
2. 深度学习模型轻量化部署（TensorRT/OpenVINO）
3. 多目视觉标定与运动补偿
4. 实时视觉伺服控制
4. 熟练使用ROS/ROS2机器人开发框架
5. 有GPU加速（CUDA/OpenCL）开发经验者优先