职位描述
1.负责仿生机器人整机控制的发展趋势研究与技术路线制订；
2.牵头机械臂运动控制需求分析，软件设计开发，测试验证，指导完善其开发流程、规范；
3.负责项目团队的工作分解和管控，制定团队能力矩阵建设规划；
4.牵头把控机器人视觉图像识别、运动控制等功能的实现、系统联调关键问题指导；
5.完成相关专利、规范文档的编制和评审。
岗位要求：
1.有5年及以上的具身机器人开发、管理经验；
2.熟悉多种NIVIDA/Webots/Gazebo/ROS等仿真平台，具备嵌入式Linux开发经验，对机器人技术有深入理解和独特见解；
3.具备良好的跨部门沟通协调能力和团队协助精神，能与电子电气工程师紧密合作；
4.具备较强的创新意识和问题解决能力，能够提出切实可行的设计方案；
5.有知名机器人科技企业工作经验的优先。