1.负责机器人一体化关节模组（行星/谐波/线性）的系统集成结构设计工作； 2.负责对接客户需求确定关节模组系统指标，并对指标进行分解至零部件子系统； 3.负责关节模组驱动器、电机、精密传动（行星/谐波/行星滚柱丝杠）等零部件设计或选型匹配应用等工作； 4.牵头制定关节模组研发流程、设计规范、产品谱系及平台规划等； 5.负责关节模组相关专利、规范文档编制和修订； 6.牵头各板块进行样件试制、研发类问题的分析与解决； 7.进行市场和技术趋势的研究，了解行业最新的技术方案，持续提升产品技术竞争力； 岗位要求： 1.熟悉机器人一体化关节模组的结构、工作原理和设计方法，有相关项目开发经验，能独立完成产品集成设计开发优先 2.熟悉机器人关节模组核心零部件设计流程及方法，了解制造工艺和装配流程； 3.熟练使用CREO、UG等建模设计软件，同时具备ANSYS等仿真分析软件优先； 4.熟悉机器人关节模组测试与标准，能牵头团队完成项目难点攻克； 5.有良好的沟通协调能力，具备主动学习和创新精神； 6.从事机器人一体化关节模组或核心零部件设计相关工作3年以上，具有丰富的项目工作经验者可适当放宽要求。