职位描述
职责：
1.负责无人机飞控功能编写调试及优化；
2.参与新机型的开发落地，进行飞控算法及逻辑仿真调试；
3.完成软件开发文档及设计文档资料编写归档
要求
1.熟悉捷联式惯性导航、组合导航原理、自动控制原理；
2.精通单片机软件开发，熟悉RTOS；
3.精通C语言，有良好的软件规范意识和软件架构意识；
4.熟悉一种以上现有开源多旋翼飞控；
5.熟悉多旋翼飞控原理和算法，有多旋翼飞控开发经验者优先；
6.熟悉控制算法，有PID ADRC，EKF等算法编写调试经验优先
7.能熟练使用Matlab仿真者优先;