职位描述
职责概述：
负责智能泊车感知定位建图VSLAM算法相关模块的开发工作
职责描述
1.负责基于视觉感知，IMU, Wheel等实现满足HPP/AVP 全场景的地图构建和定位算法的研发
2.负责与智能泊车上下游算法合作，制定对定位和地图的接口和性能指标
3.负责编写感知定位相关设计文档，包括：需求文档、详细设计文档、单元测试文档、功能及性能测试文档等
4.负责量产项目中嵌入式平台定位算法模型优化，性能评估，问题分析与推进
任职资格：
1.全日制大学硕士及以上学历，计算机，机器人，自动化，电子或软件工程相关专业背景；
2.具备智能泊车开定位建图相关算法开发设计经验，至少在一个项目中承担感知定位算法核心成员；
3.熟悉SLAM算法及业界常用的开源视觉/激光SLAM框架（如ORB-SLAM,VINS-MONO等）
4.熟悉计算机视觉，多视图几何，状态估计，以及卡尔曼滤波算法等
5.良好的编程能力，精通Linux环境编程和C/C 编程语言
6.具备良好的架构设计和需求分析、详细设计文档编写能力；
7.具备良好的团队合作、自主学习和解决问题能力；