职位描述
职责描述:
1、负责机器人系统级软件架构设计与集成方案制定;
2、主导关键功能模块的集成测试与联调;
3、构建自动化测试与持续集成流程;
4、平台通信协议、中间件对接机制及接口标准化;
5、主导技术风险评估与解决方案输出,支持产品从原型验证到量产落地的全流程推进;
6、协同算法、硬件、测试等多个团队,推动跨部门协作与资源整合;
7、编写高质量技术文档,推动团队知识沉淀与技术复用;
任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机科学/软件工程/自动化/机器人等相关专业
2、5年以上机器人或智能软件系统集成研发经验,熟悉机器人系统架构,ROS/ROS2、Linux操作系统、嵌入式开发环境;
3、精通C/C /Python开发语言,熟悉常用通信协议(如TCP/IP、CAN、UART、Modbus等);
4、熟悉CI/CD流程,掌握Jenkins、GitLab