职位描述
一、岗位职责
1、负责进行仿真环境搭建，基于ROS、Moveit的进行模块设计、控制系统开发；
2、参与协作机器人运动控制器软件的技术路线的规划和定义；
3、编写仿真控制代码，并利用仿真工具进行（轨迹规划、路径规划、数字孪生等）算法验证；
4、参与分析及解决机器人运动学及动力学等问题，确保机器人运动的精确性及稳定性；
5、参与机器人使用场景系统联调；
二、任职资格
1、年龄：40岁以下，计算机科学、控制工程、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历；
2、熟练掌握基于ROS、Moveit的控制系统开发；
3、熟练掌握矩阵转换及坐标系转换技术；
4、熟练掌握编程语言，并应用STL、多线程同步、进程通信等技术；如C/C 、Qt；
5、熟练掌握仿真软件及仿真工具，如，rviz、Gazebo、V-REP、Webots、Matlab/Simulink等；
6、熟悉TCP标定、手眼标定、数字孪生等技术，有相关经验优先；
7、了解机器人控制算法，有轨迹规划、路径规划、实时控制经验优先；
8、有AI、机器学习在机器人控制中的应用经验优先。