职位描述
岗位内容
1.作为核心开发人员，参与机器人基础软件架构的设计和开发工作；
2.负责机器人功能模块的业务需求分析、模块的划分，组织和参与核心模块开发；
3.负责不同平台代码移植；
4.负责机器人软件系统技术领域进行前瞻性、开拓性研究，输出创新性解决方案，完善系统架构。
任职要求
1.本科及以上学历，5年以上工作经验；
2.熟练掌握C/C 语言，具备良好的代码和文档能力；
3.具有多平台（Windows/Linux）开发经验者，具有平台移植，交叉编译经验者优先；
4.精通多线程和网络编程；
5.具备系统级的软件架构设计能力，并能够进行核心代码框架的搭建和开发；
6.基于ROS系统的机器人软件开发者优先；
7.熟悉常见的硬件接口协议，如 PCIe、USB 等，能够进行硬件驱动的开发与调试。了解计算机体系结构，如 Arm、x86 等处理器指令集架构，对硬件与内核的协同工作有一定的理解者优先；
8.具备良好的思维逻辑，解决问题能力强。