职位描述
工作内容：
1、负责地面站和水下航行器及其他地面设备通讯链路开发工作:
2、参与构建嵌入式Linux环境下控制器系统软件框架;
3、基于QGroundControl软件二次开发，并移植合水下航行器的上位机；
4、协助完成测试平台搭建及联调工作,
5、基于QT C 和Mavlink设计开发;
任职职位要求：
1、熟练掌握C 或者C#，有基于Qt项目开发或者QML界面设计经验优先;
2、有QGroundControl或Mission Planner或地图开发经验者优先;
3、本科及以上学历，电气工程及其自动化、自动化、测控仪器、电子信息工程、计算机、微电子等相关专业;
4、熟练掌握嵌入式Linux环境下C/C 编程，熟悉Linux环境下网络编程，掌握Mavlink协议和MOOS-IvP框架；
5、掌握tcp,udp，mgtt，websocket等常规网络连接应用;