一、岗位职责:
1、控制算法设计
1.1负责开发电机伺服控制算法（如FOC、SVPWM、转矩控制、弱磁控制等），实现高精度位置、速度及转矩控制。
1.2研究振动抑制、动态惯量检测、摩擦补偿、参数自整定等专项算法，提升系统响应速度与稳定性。
2、仿真与实现
使用MATLAB/Simulink搭建控制模型，完成算法仿真验证，并通过代码生成实现嵌入式部署。
3、系统性能提升
3.1动态性能优化：优化控制系统三环（电流/速度/位置）频响特性，提升伺服驱动的动态响应精度与抗干扰能力。
3.2稳定性与可靠性设计：解决现场应用中的机械谐振、负载突变等问题，确保系统在复杂工况下的可靠性。
4、通信协议与功能实现
开发伺服驱动器的实时通信功能（如EtherCAT、CANopen），实现与上位机的协同控制。
定制特定应用场景的控制逻辑（如机械臂轨迹跟踪、力位混合控制）。
5、技术文档编写
输出算法设计文档、测试报告、故障解决方案库及产品功能规格书。
二、任职要求 :
1.本科以上学历,机器人、自动化、机械电子工程、计算机、数学等相关专业;
2.熟悉运动控制建模、数据建模分析，熟悉运动学理论知识，有步态理论学习优先;
3.三年及以上运动控制算法开发经验，有医疗器械设备相关开发经验优先:
4.熟悉电机工作原理、FOC电机控制算法，理解伺服控制算法，具有伺服电机的调试经验;
5.对控制理论、数字信号处理有较深入的理解熟悉Simulink仿真，具有控制系统实际设计调试经验;
6.熟悉C/C 编程，有嵌入式开发经验，具备扎实的自动控制、机器人学等相关理论基础，数学基础良好;
7.工作以结果为导向，成果交付能力强，具备开阔的视野、良好的执行力，乐于接受挑战.
三、福利待遇：
1、六险一金：社保 商业保险 公积金；
2、宿舍：包住宿，宿舍有空调；
3、餐补：根据岗位不同餐补不同；
4、上班时间（08：00-12：00，13：30-17：30）双休