职位描述
岗位职责：
1、编写电机控制算法（如FOC、PID、位置/力矩闭环）的嵌入式代码（C/C ），部署到STM32、DSP或FPGA平台；
2、开发外设驱动（如编码器接口SPI/SSI、ADC电流采样、CAN/EtherCAT通信）；
3、实现机器人关节与上位机（如ROS 2）的实时通信协议（CANopen、EtherCAT或自定义协议），支持多关节模组的同步控制（如分布式时钟同步）；
4、分析实时系统性能（中断延迟、任务调度），优化代码效率（汇编级优化或内存管理）。
任职要求：
1．计算机、电子工程、自动化等相关专业，本科以上学历，3年以上嵌入式开发经验，有机器人、运动控制或工业自动化项目背景优先；
2．熟悉STM32/ARM架构嵌入式开发；
3．掌握实时系统（FreeRTOS、Zephyr）或ROS2嵌入式扩展。