工作内容：

1. 负责灵巧手关节运动控制及无刷电机控制，包括位置控制、速度控制、力控；
2. 开发基于触觉传感器与电流反馈的力控系统，融合多源信号实现力位混合控制；
3. 搭建ROS环境，完成灵巧手运动仿真测试及手-臂联动调试；
4. 与软件、硬件、结构团队协作，优化灵巧手控制系统架构，参与数字孪生系统搭建。

任职要求：

1. 本科以上学历，机器人、自动化等相关专业，具备良好团队协作和沟通能力；
2. 熟练掌握C/C 编程语言，具备2年以上ROS开发经验，能独立完成灵巧手控制代码编写和调试；
3. 熟练掌握自动控制原理，机器人学，具备丰富的机器人/机械臂控制开发经验及无刷电机控制经验；
4. 熟悉机器人运动学与动力学，精通逆运动学求解及阻抗控制等算法，有六维力传感器、触觉传感器及手眼标定经验者优先。
福利待遇：
1、工作时间：8小时工作制（9：00-18：30），大小周；
2、保险福利：入职缴纳五险一金；
3、带薪年假：入职满1年员工可享受带薪年假5天；
3、发薪日：每月 10 号是果力的“快***喂日”，工资会准时跳进你账户，给努力的你充能打气，记得划重点；
4、员工活动：每年均会组织团建旅游活动以及不定期公司聚餐；
5、节假日礼品：员工生日、端午节、中秋节、春节等发放精美礼品，把节日的快乐提前塞进你手里；
5、奖金丰厚：公司设有项目绩效奖金、年终奖，结合公司当年经营情况发放；
6、股票：未来公司会为核心研发人员配备一定的股票。