岗位职责：
1、负责人形机器人机械臂产品相关研发类系统的方案架构设计、拆解和实现；
2、负责机械臂系统性能优化，主导关键技术方案设计、技术难点公关；
3、规划人形机器人机械臂系统方案，参与新产品需求及技术预研方案的讨论、系统分析和技术评审工作；
4、负责与设计相关的技术储备，积极推动技术创新工作开展，参与新技术/标准和新工具/方法的研究和跟踪。
岗位要求：
1、自动化、机械方向专业，硕士及以上学历，拥有8年以上研发工作；
2、精通机械结构及传动、电气及运动控制等专业理论知识，对机电、结构、硬件方面有深入理论；
3、有良好的C/C 代码能力和习惯；
4、熟悉Matlab、Simulink电机统一模型和控制模型；
5、熟练掌握电机FOC控制应用的调试步骤，深入理解各个调试参数的意义；
6、熟练掌握常用3D建模软件；
7、至少精通一款MCU处理器
8、掌握一定的控制理论基础，熟悉常用控制方法，例如PID控制方法和参数调节等；
9、精通电机的PID控制,FOC控制算法，电机参数观测者优先录用；
10、熟悉各类编码器，如光电编码器、磁编码器、旋转变压器等；
11、精通无刷电机的硬件结构，驱动原理等优先录用；
12、英语阅读能力良好，能流畅阅读英文参资料；