职位描述
岗位职责：
1、负责基于视觉、激光等多传感器融合的slam算法开发和落地；
2、负责传感器选型和测试，主要包括imu、激光、视觉等核心传感器；
3、负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划、多机调度等算法的开发；
4、负责高性能和高精度的规划调度模块开发和优化；
5、负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作；
6、负责规slam算法与规划导航算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，数学类、电子信息类、计算机类、软件工程类、自动化类学科所属专业
2、熟练使用c ,熟悉面向对象开发，熟悉3种以上设计模式；
3、熟悉至少一种主流优化库，如 Ceres Solver, g2o, GTSAM；
4、熟悉Eigen库、pcl库；
5、熟悉主流机器人全局路径规划、局部路径规划算法，如A*, D, RRT, RRT*，teb、dwa、mpc等；
6、Linux 开发环境，掌握基本的shell命令,熟悉ros1/2；
7、熟悉Git版本控制系统进行协作开发；
8、有slam经验者优先录取。