一、岗位职责 1. 负责嵌入式驱动程序的设计、编码与实现，覆盖处理器外设（UART、SPI、I2C、USB、以太网等）、传感器数据采集（温度等）及执行器（电机、继电器等）的驱动开发。 2. 开展驱动程序的性能优化与平台适配，提升稳定性、实时性与资源利用率。 3. 参与系统集成测试与联调，推进问题定位与闭环。 4. 负责代码维护与升级，保障版本管理与兼容性。 5. 撰写与维护技术文档，包括驱动设计说明、接口规范、测试报告与问题复盘；熟悉 TMS570/STM32，熟练使用 RTOS 与天迈操作系统，熟悉 Linux。 二、任职要求 1. 本科及以上学历，2年及以上嵌入式驱动开发经验；985/211院校或硕士学历可适当放宽年限。 2. 熟练掌握 C/C 编程，具备良好编码规范与代码评审能力，能独立完成复杂模块开发。 3. 深入理解嵌入式系统架构与工作原理，熟悉 ARM/MIPS/PowerPC 等处理器体系结构，掌握指令集、内存管理与中断处理机制。 4. 精通至少一种嵌入式操作系统（Linux、RTOS 等）的驱动开发框架与 API，具备实际项目落地经验。 5. 熟悉 UART、SPI、I2C、USB、CAN、以太网等接口与协议，具备原理图阅读与分析能力，能根据硬件文档进行驱动开发与调试。 6. 熟练使用交叉编译器（CCS、Workbench 等）、调试器（GDB、JTAG 等）及示波器、万用表等仪器，能快速定位并解决驱动开发问题。 7. 具备良好的文档撰写与团队沟通协作能力。