一、岗位职责 负责机器人整机或子系统的软硬开发联调，覆盖运动控制、感知导航、嵌入式驱动、软件架构等完整技术栈。具体如下： 1.软硬件一体化开发，编写嵌入式 Linux/RTOS 下驱动与外设接口（CAN、EtherCAT、RS485、SPI、I2C 等）；完成 ROS/ROS2 节点开发，集成激光/视觉/IMU/六维力传感器。 2.制定测试方案、编写测试用例，支持型式试验、现场部署； 3.输出专利、论文、需求规格、接口协议、用户手册等技术文档。 4.具身智能、强化学习、大模型在机器人中的应用，快速完成 POC并评估落地可行性。 二、任职资格 1.教育背景：本科及以上，机械、自动化、电子信息、计算机、机器人、控制工程等相关专业； 2.精通 C 与 Python，熟悉 Linux 开发环境、CMake/Git、Shell 脚本； 3.熟练使用 ROS/ROS2至少一种； 4.掌握常用算法与数据结构，具备扎实的矩阵运算、数值优化、概率论基础； 5.有以下任一方向实战项目经验优先： 移动机器人 SLAM、路径规划、导航避障； 嵌入式 Linux 驱动、STM32/ESP32、RTOS、实时总线； 计算机视觉（OpenCV、PCL、3D 点云、6D 位姿估计）或深度学习（PyTorch/TensorRT）在机器人场景落地。