职位描述
职责描述：
1. 负责自动驾驶场景下在线局部地图构建功能的开发及优化，包括但不限于车道线，停止线，红绿灯，roadmarker等静态元素的几何重建和拓扑关系的构建；
2. 负责自动驾驶场景下实时轻图融合算法的实现与开发维护工作，包括但不限于感知和HQ/LD等轻地图先验的匹配融合框架，提供准确稳定全场景的环境理解能力；
3. 探索场景重建的前沿方向及自动化场景生成/标注链路。
任职要求：
1. 本科及以上在校同学，计算机、自动化、车辆工程或相关专业优先；
2. 熟悉C 、Python，了解基本的滤波/优化框架，了解业界常见的地图格式；
3. 具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力；
4. 可实习三个月及以上、一周全勤优先。