一、算法工程师（自动化装备领域）
岗位职责：

（1）设计、研发工业机器人运动控制算法，包括轨迹规划、碰撞检测及力控策略等，

（2）设计、研发多机协同调度算法，提升机场装卸装备的集群作业效率；

（3）设计自动化装备算法测试验证方案，搭建算法仿真验证的平台或系统应用，完成相关算法的测试验证与优化；

（4）持续学习、研发新的算法技术；

（5）将深度学习应用于复杂工况下的异常检测与决策生成；

（6）协同硬件团队完成嵌入式系统开发，解决“硬件-软件”接口问题；

（7）完成领导交办的其他算法研发相关工作。

岗位要求：

（1）国家认可的硕士及以上学历，需满足3年以上相关工作经验，博士或特别优秀者（拥有与本算法研究方向高度相关实习经历的），可适当放宽工作年限要求；

（2）计算机/控制科学与工程/机器人学等相关专业；

（3）精通C /Python，具备Linux环境下ROS/OpenCV/PCL开发经验；

（4）熟悉MPC/强化学习等前沿算法，有实际工程项目落地经验；

（5）发表过IEEE T-RO/ICRA/IROS等高水平论文者优先；

（6）熟悉CMMI三级标准文档要求；

（7）做事认真负责，学习能力强，善于沟通，具有良好的职业道德及团队协作精神。

二、算法工程师（多源传感器领域）
岗位职责：

（1）设计、研发视觉、力觉、红外等融合感知算法，实现高精度定位与三维重建；

（2）设计、研发轻量化卷积神经网络，优化目标检测/语义分割模型在边缘设备的部署；

（3）设计、研发传感器误差补偿模型，提升恶劣环境下的数据鲁棒性；

（4）设计、研发多模态数据同步与时空对齐算法，支撑全天候无人作业；

（5）协同硬件团队完成嵌入式系统开发，解决“硬件-软件”接口问题；

（6）设计多源传感器相关算法测试验证方案，搭建算法仿真验证的平台或系统应用，完成相关算法的测试验证与优化；

（7）持续学习新的传感器与算法技术，开展相关算法研究；

（8）完成领导交办的其他算法研发相关工作。

岗位要求：

（1）国家认可的硕士及以上学历，需满足3年以上相关工作经验，博士或特别优秀者（拥有与本算法研究方向高度相关实习经历的），可适当放宽工作年限要求；

（2）测控技术/智能感知/信号处理/光学工程等相关专业；

（3）精通C /Python，具备Linux环境下ROS/OpenCV/PCL开发经验；

（4）能解读PCB信号完整性报告，提出传感器布局抗干扰建议；

（5）具备多传感器标定实战经验，掌握CARLA/Prescan仿真工具；

（6）发表过IEEE T-ITS/IROS/ICRA论文或拥有2项以上感知算法发明专利者优先；

（7）做事认真负责，学习能力强，善于沟通，具有良好的职业道德及团队协作精神。