职位描述
工作职责:
岗位职责：
1.负责移动底盘机器人控制方法的研究、设计、开发与维护。
2.负责设计、实现控制算法问题的解决方案。
3.负责清洁机器人现场POC调试；配合FAE解决现场出现的问题。
4.负责跟踪相关领域的前沿技术。
任职资格:
岗位要求：
1.熟悉TEB、MPC、LQR算法，能够简单描述相关的数学原理。
2.熟悉Linux以及ROS开发环境，熟练使用C/C 编程语言，熟练使用包括Cartographer、Eigen等在内的工具以及常用的数据结构知识。
3.具备扎实的数学功底，包括线性代数以及微积分等。
4.有无人机、自动驾驶、清洁机器人等项目的开发经验优先。