职责描述： 1、开发和优化车辆的控制算法，包括稳定性控制、轨迹跟踪和速度控制。 2、将控制算法实现为高效的软件代码，确保它们能在实时系统中无延迟执行。 3、使用仿真软件（如MATLAB/Simulink或其他工具）来测试和验证控制策略。 4、基于仿真和实车测试的结果，对系统进行调优，以实现更好的性能。 5、编写详细的技术文档，记录控制策略的设计决策和测试结果，供团队成员参考。 6、协助集成感知、规划和控制模块，确保各模块间的接口和数据交换正确无误。 7、在系统测试中识别问题，并提供及时有效的解决方案。 8、持续关注行业实践和新技术，将它们集成到现有系统中以提高性能。 9、确保控制系统遵守所有相关的安全标准和法规要求。 任职要求： 1、本科及以上学历，专业涵盖计算机科学、控制工程、机械工程、电子工程或相关领域。 2、理解并能应用经典和现代控制理论，例如PID控制、LQR、MPC等。 3、精通至少一种编程语言，常见的有C 、Python，以及熟悉实时系统的编程。 4、对车辆动力学有深入的理解，能够建模并分析车辆在各种驾驶条件下的性能。 5、能够设计、实现和优化用于运动控制、轨迹跟踪和稳态控制的算法。 6、熟悉软件开发的工具和实践，包括版本控制系统（如Git）、持续集成和自动化测试。 7、有将控制算法集成到更广泛系统中的经验，比如与感知和规划模块的集成。 8、能够设计和执行测试计划，进行系统仿真以及实车测试。 9、良好的团队合作和沟通技能，能够在多学科团队中有效工作。 10、较强的逻辑思维和问题解决能力，能够在面临复杂问题时提供有效解决方案。