工作职责
1.负责SOC上自动驾驶中间件的设计、开发、测试
2.负责中间件在嵌入式SOC上的软件集成、问题解决、性能优化；
3.负责智能驾驶算法应用层软件在嵌入式SOC/MCU上的集成、部署
4.负责智驾软件系统方案设计，协同智能驾驶各个功能模块完成功能模块集成调试和任务进程设计管理及资源分配
5.负责与供应商沟通，制定相关中间件标准和规范，负责中间件系统稳定性和性能测试，优化系统延时及计算资源开销
6.负责智驾SoC芯片中间件的关键模块设计集成及移植
7.负责分析并解决系统各功能模块集成调试问题分析
8.负责软件集成，编译与发版

任职要求：
1.全日制大学硕士及以上学历，汽车、电子或软件工程相关专业背景；
2.具有2年及以上智能驾驶域控制器SoC中间件开发设计经验，至少负责一个落地中间件项目；
3.精通Linux/QNX OS 进程/线程管理，任务调度以及内存管理；
4.熟悉AUTOSAR AP或ROS2架构，熟悉DDS，SOME/IP标准；
5.熟悉智驾算法和深度学习的感知算法，熟悉自动驾驶常用Soc和MCU，有基于地平线或高通芯片软件架构及集成开发经验优先；熟悉主流车载芯片，如TI、Nvidia、NXP、Horizon、Infineon等
6.熟悉APA/HPP 架构接口，功能状态机；熟悉HPP 感知模块，建图定位，融合，规划决策算法模块，协同上下游分解系统及各个模块性能要求
7.良好的编程能力，精通Linux环境编程和C/C 编程语言，熟悉CMake，gdb等开发工具;
8.熟练掌握Python、JAVA等编程语言；熟练使用Linux操作系统；熟悉自动驾驶算法、常用车载传感器及电子电气架构；
9.熟悉机器学习开发流程，熟悉使用Docker/K8S/KuberFlow等基础设施；
10.具备良好的架构设计和需求分析、详细设计文档编写能力；
11.具备良好的团队合作、自主学习和解决问题能力；