职位描述
【工作职责】
1.研究、开发并微调面向机器人控制与操作任务的VLA模型
2.构建和管理用于训练和评估VLA模型的数据集和流程
3.在各种机器人平台上实现和优化用于实时推理的模型
4.与机器人工程师合作,确保VLA模型无缝集成到机器人的控制栈中
5.构建并优化从自然语言指令到机器人动作执行的鲁棒映射方法
【任职要求】
1.2-3年相关经验,优秀应届生亦可。计算机科学、人工智能、机器人学或相关领域硕士及以上学历,研究方向聚焦深度学习、计算机视觉
2.技术能力:
精通 Python,熟练掌握 PyTorch或JAX等主流深度学习框架
在训练、微调和评估大型基础模型(例如 VLA、Transformer、扩散策略)方面拥有丰富的经验
对计算机视觉、自然语言处理和强化学习有扎实的理解
熟悉神经网络模型在真实机器人任务(如导航、抓取、操作)中的部署与适配流程
3.优秀的沟通能力和团队协作精神,具有良好的团队环境工作经验
4.能够适应快速发展的初创公司环境,对新知识充满学习欲望,具备快速适应变化的能力
5.英语熟练者优先